自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試解決方案

仿真策略

對(duì)車(chē)輛發(fā)出控制命令，評(píng)估收到命令后的車(chē)輛反應(yīng)和環(huán)境中的要素變化

評(píng)估仿真世界的信息更新

- 計(jì)算車(chē)輛位置

- 控制其他元素的位置

傳感器捕捉仿真世界更新的信息

傳感器將信息發(fā)送至內(nèi)置組件

內(nèi)置組件

將 AD/ADAS/AV 軟件集成到康謀aiSim自動(dòng)駕駛仿真模擬工具中，通過(guò) TCP/IP 通信實(shí)現(xiàn)客戶端-服務(wù)器關(guān)系。

aiSim 仿真模擬工具提供的場(chǎng)景編輯器能夠在安全的虛擬環(huán)境中驗(yàn)證 ADAS/AD 系統(tǒng)的功能，根據(jù)不同的測(cè)試案例調(diào)整條件，還可以提供API給客戶開(kāi)發(fā)和使用第三方應(yīng)用程序控制場(chǎng)景中的元素，包括車(chē)輛、行人和其他障礙物等。aiSim-Unreal Editor 預(yù)配置插件支持場(chǎng)景定制內(nèi)容開(kāi)發(fā)，內(nèi)置多種資源：

• 地圖編輯

• 資源創(chuàng)建、導(dǎo)入和編輯

• 行人模型和動(dòng)畫(huà)

• 豐富車(chē)輛模型

aiSim 仿真模擬工具內(nèi)置車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)提供車(chē)輛動(dòng)力學(xué)API和功能模型單元。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型基于廣泛的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)：

• OEM

• 現(xiàn)有參數(shù)計(jì)算

• 工程文獻(xiàn)